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交流モーター単体で駆動するという仕組み

トヨタはミニヴァンのエスティマとその兄弟車アルファードに、プリウスとは異なるハイブリッドシステムを載せている。フロントホイールはＣＶＴを介して２・１Ｌの４気筒エンジン＋交流モーターで駆動、それとは別にリアホイールを交流モーター単体で駆動するという仕組みを持つ４ＷＤである。外見は普通のエスティマ／アルフファードとほとんど変わらない。電池は床下にコンパクトに収納されているので、室内の広さもまったく同じだ。スタート時は前段のモーターで発進し、エンジンは使わない。スピードが少しあがるとエンジンが始動し、エンジン＋モーター状態となる。この状態では後輪のモーターは停正し、前輪駆動で走る。急加速や坂道を上るようなときには後輪のモーターが動き、４ＷＤ状態となる。また高速などで前輪がスリップするとそれをセンサーが検知し、後輪のモーターを回してトラクションを確保する、減速時には前段のモーターの回路を切り替えて回生制動（クルマの惰性の動きで発電し、その結果クルマを減速すること）をおこない、発生した電気はニッケル水素電池に充電する。

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